Cara, vamos lá:
Primeiramente, o Romano acertou em 100%. Se você comprou o MP Prime, o melhor é comprar Alternators (Hasbro) e Binaltechs (Takara), que são carros em escala 1:24 e detalhadíssimos. A composição Masterpieces-Alternators (Binaltech) é considerada a mais detalhada e cultuada entre os colecionadores de TFs. A maioria dos Autobots da G1 estão na linha Alternators/Binaltechs, como Jazz, Prowl, Wheeljack, Hound, Silverstreak, Sideswipe, Sunstreaker e vai por aí. Eles batem mais ou menos na cintura do MP Prime nos modos robôs e a escala é perfeita!
A linha Masterpiece ainda te oferece os outros personagens que não possuem ou não combinam com a linha Alternators: Megatron, Starscream, Skywarp, Thundercracker e Grimlock. O MP-09 deve sair até a metade deste ano e tudo leva a crer que será o Rodimus Prime. Aqui, o Megs fica do tamanho do MP Prime e os outros ficam um pouco menores, mas esta é a idéia que as empresas estão usando em todas as linhas (Os Jatos Seekers menores que o Megatron e o Grimlock menor que o Prime). Não gosto desta relação, mas é a que você encontrará em todas as linhas, até nos estranhos TFs dos filmes (SS sempre menor que Megatron). Aliás, se um jato fosse ficar em escala real com as outras figuras, ele teria que ser ENORME, o que fica inviável.
Ah, o Bumblebee não tinha uma versão Alternators, e sempre se cogitou que seria feito um Masterpiece dele (claro que não da altura do Prime), mas agora ele foi lançado na nova linha Alternity da Takara (escala 1:32) e também fica compatível com Masterpieces/Alternators, já que o Bbee é um pouco menor que os outros Autobot Cars:
Os Human Alliance do filme até são compatíveis com o Masterpiece Prime no modo veículo (escala), mas acho o design muito diferente da linha MP, que visa principalmente o estilo dos robôs na Geração 1.
Em tempo: Um site de reviews que eu sempre usei, além do seibertron.com, é o Cliffbee.com, porque o cara tem uma enorme quantidade de TFs e faz uma revisão escrita detalhada de cada um deles, separados por linhas, dentro dos anos de lançamento. Lá, os Masterpieces estão junto dos Alternators/Binaltechs, e listados a partir de 2004:
http://www.cliffbee.com/reviews/Eu praticamente completei minha coleção de Classics/Henkei e aí parti para a Masterpieces/Alternators e tb estou começando a comprar as figuras agora. Depois dos Primes MP, acado de comprar dois Alternators (Jazz e Wheeljack). Qualquer dúvida que você tiver, fique à vontade para conversarmos.
Abraços!