O engraçado é que tem um projeto de lei tramitando pelo governo para isentar instrumentos musicais das taxas de importação. É só pesquisar no Google.
Se for aprovado, com isso passam a ser isentos livros, roupas e instrumentos musicais.
Por que não aproveitam e estendem isso aos brinquedos?

Falando sério, os únicos casos onde vejo a tributação fazer sentido são aqueles onde o produto tem uma garantia, como informática, games, eletrônicos, ou então algumas marcas de relógios e afins.
Nesse caso, a guia de tributo valida a nota fiscal do exterior, e a garantia do produto passa a valer por aqui. Exemplo disso são os produtos Apple. Se eu comprar um Mac na Espanha e, ao chegar no Brasil, pagar o tributo, a garantia de 1 ano do meu Mac passa a valer no Brasil e posso inclusive levar ele na autorizada para conserto. Sei que nem toda marca faz isso, mas algumas fazem, sim. Daí, a tributação faz sentido.